ROS 2 Humbleチュートリアル日本語版

技術用語の一貫性: 可能な限り一貫した日本語訳を使用
コードの保持: コマンドやコード例はそのまま保持,
理解しやすさ: 日本語圏の開発者にとって理解しやすい表現を採用
構造の維持: 原文の構造とフォーマットを可能な限り維持

ROS 2 Humble の公式チュートリアルの日本語翻訳版

🚀 初心者向け CLIツール

ROS 2の基本概念を学ぶためのコマンドラインツールのチュートリアル。ノード、トピック、サービス、パラメータ、アクションなどの基本を習得できます。

C++とPythonを使ったROS 2プログラミングの基礎。パブリッシャー、サブスクライバー、サービス、クライアントの作成方法を学習できます。

より高度なROS 2の機能とテクニック。アクション、プラグイン、依存関係管理などの実践的なスキルを身につけられます。

詳細な翻訳状況については STATUS.md をご確認ください。

すべてのチュートリアルの英語版は以下で確認できます： ROS 2 Humble Documentation

このプロジェクトは継続的に更新されています。翻訳の改善提案や新しいチュートリアルの翻訳に興味のある方は、ぜひご参加ください！

Note: このプロジェクトは ROS 2 Humble の公式ドキュメントの非公式翻訳です。最新の情報については公式ドキュメントをご確認ください。